自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。
其主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成；
自动化立体仓库视情况采取PLC及工控机可实现对存取堆垛机、出入库输送机的云端协同控制，处于联网控制核心端口，从而实现各功能。
更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。
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