汇具身机器人：大模型赋能，打造智能作业全新标杆

在人工智能与智能制造深度融合的当下，具身机器人作为连接数字世界与物理场景的关键载体，正成为各行业数字化转型的核心抓手。理工华汇凭借核心技术研发实力，推出双臂升降、双臂复合、单臂升降三大系列具身机器人产品，以大模型赋能为核心，结合多模态感知、高精度运动控制等技术，实现自主识别、自主学习、自主决策的全流程智能作业，为科研教育、新零售新餐饮、仓储物流、危险行业等领域提供专业、高效的具身智能解决方案，全方位解锁智能作业新范式。

理工华汇具身机器人家族各款产品定位清晰、功能互补，均围绕 “柔性智造、高效协作” 设计，且严格区分技术配置：双臂升降款（LHC-RW2-L-6H）与双臂复合款（LHC-RW2-6H）均嵌入 Deepseek 大模型，支持云端或端侧语音交互，单臂升降款（LHC-RW1-L-6G）则嵌入自研 AI 算法，确保复杂环境下的高效作业。结构设计上，双臂升降款采用双臂 + 可转动头部 + 腰部电机的组合，独有俯身功能，可完成弯腰作业，兼顾水平面与低位作业需求；双臂复合款配备双臂 + 可转动头部结构，不仅外观更贴近拟人化设计，更大幅提升工作空间；单臂升降款集深度视觉、仿生手臂、高精度 AGV 与执行机构于一体，轻量灵活，专为柔性智造场景打造，具备可靠的识别、抓取、避障核心功能。三款产品均搭载 6/7 自由度协作机械臂，实现 360° 大范围工作空间，轻松适配各类复杂作业环境。

在核心性能与安全保障上，理工华汇具身机器人展现出专业的工业级水准，参数严格匹配实际作业需求：收拢状态下，LHC-RW2-L-6H 外形尺寸 6656601410mm、整机重量≤95kg，LHC-RW2-6H 为 7455251341mm、整机重量≤85kg，LHC-RW1-L-6G 为 6125301600mm、整机重量≤90kg；三款产品运动速度均≤1.5m/s，爬坡角度≤5°，可跨越 20mm 斜坡障碍与 20mm 间隙，支持原地转弯，定位精度达 ±50mm/±3°，3 小时充电可实现 3-4 小时连续工作。安全层面，产品采用激光雷达 + AI 视觉传感器 + 手臂高灵敏度碰撞检测系统的融合感知方案，实现毫秒级感知与智能避障，完美适配人机协作场景，保障设备稳定安全运行。同时，全系列均配备网口1、HDMI1、USB3.0*2 扩展接口，支持 WIFI 无线通信，开放 ROS1、ROS2 及 API 二次开发接口，满足不同行业的个性化定制与二次开发需求。

在场景落地方面，理工华汇具身机器人深度适配四大核心领域：科研教育领域可实现具身智能数据采集、算法研究开发与实验室整体解决方案；新零售新餐饮领域可完成咖啡、冷饮制作，无人售货、无人药店运营等工作；仓储物流领域承担仓储分拣、快递包裹分拣与货物搬运等任务；危险行业则可参与电力巡检、边防安防巡逻、市政地下管网检测、石油化工环境作业等。通过替代人工完成重复性、高风险、高强度工作，理工华汇具身机器人实现了智能智造的场景化落地，为各行业降本增效、提升作业安全性注入核心动力，成为具身智能领域的标杆产品。