AGV + 机械臂：理工华汇复合机器人，重构移动作业生态新体系

AGV 的自主移动能力与机械臂的灵活操作能力，是智能制造中两大核心技术模块，而二者的深度融合，则催生了兼具移动性与操作性的复合机器人，彻底打破传统 AGV 仅能搬运、机械臂固定作业的行业局限。理工华汇深耕智能装备研发，将高精度 AGV 底盘与 6/7 自由度协作机械臂无缝融合，推出单臂、双臂升降系列复合机器人（LHC-RW1-L-6G/LHC-RW2-L-6H/LHC-RW2-6H），打造 “移动 + 操作” 一体化作业模式，凭借稳定的性能、灵活的适配性、智能的决策能力，成为柔性生产、智能仓储、场景化服务的核心装备，全面重构移动作业生态新体系。

理工华汇复合机器人的核心优势，在于高精度 AGV 底盘与专业机械臂的完美协同，其中 AGV 底盘作为移动基础，采用激光雷达自主导航技术，部分型号额外搭配视觉避障功能，导航精准、移动灵活，完全适配多场景作业需求。全系列底盘均支持原地转弯，可轻松跨越 20mm 斜坡障碍与 20mm 间隙，运动速度≤1.5m/s，爬坡角度≤5°，定位精度达 ±50mm/±3°，无论是平整的仓储车间、商业场所，还是复杂的工业园区、危险作业环境，都能实现精准、高效的自主移动。同时，底盘在续航与补能上兼顾实用性，3 小时快速充电即可支持 3-4 小时连续工作，配备 WIFI 无线通信模块，可实现远程数据传输与操作，搭配网口1、HDMI1、USB3.0*2 扩展接口，为设备联动、功能拓展提供充足支持。

与 AGV 底盘匹配的 6/7 自由度协作机械臂，是实现作业操作的核心，理工华汇根据不同场景需求，设计了单臂与双臂两种配置，参数与功能严格贴合实际作业需求：双臂款复合机器人（LHC-RW2-L-6H/LHC-RW2-6H）额定负载 10kg，升降行程 800mm，双机械臂协同作业，可完成复杂的抓取、组装、操作等任务，工作范围分别达 2050mm 与 2160mm，360° 全域作业无死角；单臂款复合机器人（LHC-RW1-L-6G）额定负载 1.5kg，升降行程 900mm，工作范围 626.75mm，轻量灵活，专为轻量操作场景设计，可精准完成识别、抓取、放置等精细化动作。机械臂均配备高灵敏度碰撞检测系统，在作业过程中若遇障碍物，可立即做出反应，保障人机协作安全，同时搭配 AI 视觉传感器，实现对作业目标的精准识别与定位，提升操作精度与效率。

为实现更智能的作业模式，理工华汇复合机器人搭载类脑大模型，赋予机器人仿生学习、自主决策与自适应进化能力，让设备可根据作业场景的变化，自主调整操作方式与路径，实现高效、灵活、类人的作业方式。在感知层面，融合激光雷达、AI 视觉传感器、机械臂碰撞检测系统的多模态感知方案，实现毫秒级环境感知与智能避障，确保设备在动态环境中安全、稳定运行。

从实际场景应用来看，理工华汇 AGV + 机械臂复合机器人已深度落地多个领域：仓储物流领域，可实现货物的自动分拣、搬运、堆垛，替代人工完成重复性仓储工作；新零售新餐饮领域，可在无人咖啡店、无人售货机、无人药店中完成饮品制作、商品取放、货品补给等工作；科研教育领域，可作为具身智能研究平台，实现算法开发、数据采集、实验验证等功能；危险行业领域，可进入电力、石油化工、市政地下管网等高危环境，完成设备巡检、样品采集、简单操作等任务。通过 “移动 + 操作” 的一体化模式，理工华汇复合机器人让智能作业触达更多细分场景，为各行业的数字化、智能化升级提供核心支撑，推动移动作业生态向更高效、更智能、更柔性的方向发展。