特种机器人（sRobots）：全场景智能守护，筑牢安全作业防线

在公共安全、工业巡检、应急救援等领域，高危、复杂、恶劣的作业环境往往给人工操作带来极大安全隐患，而特种机器人（sRobots）的出现，成为替代人工进入此类环境的最佳解决方案。理工华汇聚焦特种作业场景需求，打造涵盖小型四足机器狗、大型单臂四足机器狗、特种人形机器人、标准人形机器人、消防巡检机器人的完整特种机器人矩阵，以全地形适应、多模态感知、智能化预警、精准化处置为核心优势，为城市治安、工业生产、消防安全、极端环境作业等领域提供全方位智能守护，筑牢安全作业防线。

四足机器狗作为特种机器人的核心品类，理工华汇推出小型款（LHC-RD0-S）与大型单臂款（LHC-RD1-M），分别适配轻量巡检与工业级复杂作业。小型四足机器狗 LHC-RD0-S 体型小巧，站立状态外形尺寸 610370581mm，折叠后 680370385mm，整机重量≤20kg，负载能力不超过 8kg，运动速度≤3.5m/s，具备爬楼梯、越障、爬坡能力，最大爬坡角度标准环境 30°、极限可达 40°，可连续攀爬 16cm 高度楼梯，跨越 35cm 向前沟壑。产品内嵌强化学习运动算法，能自主适应各类路面，搭载双光云台（可视距离≤120m，俯仰角度 - 145°~+60°、方位角度 ±50°），集成 AI 图像处理技术，可精准识别早期烟雾、火焰及异常热源，实现秒级报警；支持 CO、H2S、LEL、O2 等四种气体同时检测，可根据需求选配检测品类；配备 5G/WIFI 通信模块，支持无线远程喊话与远程操控，7×24 小时不间断定点定时巡检，广泛应用于城市治安巡逻、园区巡逻、应急救援与消防、教育与科研等场景。

大型单臂四足机器狗 LHC-RD1-M 专为工业巡检与安防巡逻设计，采用仿生四足 + 单臂复合结构，整机重量≤80kg，运动速度≤1.5m/s，可跨越 30cm 垂直障碍，最大爬坡角度 30°，跨越 35cm 向前沟壑，摔倒后 20 秒内可自主恢复，适配油罐区、工地、矿区等非结构化地形。产品搭载 6DOF 机械臂，最大负载 3kg，作业半径 900mm，可完成阀门开关、样本抓取等远程精准操作；配备二轴稳定云台（含热成像），云台 360° 连续旋转无监视盲区，俯仰角度 - 20°~+90°，结合热成像 + 可见光双光 AI 视觉，烟火识别精度 > 99%，20 秒内完成报警 - 定位 - 反馈闭环，还能自动标记入侵目标、设备泄漏点，图传延时 < 200ms。续航上配备 2160Wh 可拆卸电池，负载续航提升 28%，支持 10 分钟现场快速换电，单次工作时长≤5.5h，适配公安巡逻、应急救援、能源巡检、水务管理、科研教育等场景。

人形机器人系列则聚焦极端环境与高端作业需求，分为特种人形机器人（SR01）与标准人形机器人（BHR-08）。SR01 面向极端环境设计，外形尺寸 1450275515mm，整机重量 50kg，具备 14 个自由度，可适应 - 40~50℃宽温环境，能在 15° 以上斜坡、15cm 以上台阶、沙石等非结构化地形作业，摔倒后可自主爬起；搭载双深度相机 + 激光雷达 + 高精度 IMU 的多模态感知系统，实现环境探知与动态避障，还能识别人员、牲畜及危险物品，完成喊话、疏导、警示、危险上报与支援呼叫等动作；内置 AMD R7 运控计算单元，全身采用 EtherCAT 总线，搭配 30Ah/24V 锂聚合物电池，4 小时充电可实现 2 小时续航，适配重点区域巡逻、公共安全等极端环境作业。BHR-08 则斩获国家技术发明二等奖，国际首次实现人形机器人 “走、跑、跳、摔、滚、爬” 的刚柔多模态运动和野外自主驾驶，整机高度 1600mm，重量 60kg，单腿 6 个自由度，双腿自重小于 25kg，单臂自由度 4-7 可定制，关节电机极限扭矩 350Nm，能实现上下楼梯、单脚跳跃、双脚离地奔跑等高难度动作；搭载 Intel Core i7 算力平台，支持 Windows/Linux 系统，具备深度相机、激光雷达感知功能，可实现负重、开门、推车等手部操作及人 - 机器人并行遥操作，适配科研教育、高端安防等场景。

消防巡检机器人是理工华汇专为消防安全场景打造的专属产品，收拢状态外形尺寸 6805301360mm，整机重量 < 118kg，运动速度≤1.5m/s，搭载双光摄像头、电动水炮、自载灭火器，可选配机械臂（负载 0.5kg，工作半径 320mm）。产品可实现 7×24 小时不间断定点定时巡检，双光摄像头集成 AI 技术，精准识别早期烟雾、火焰及异常热源，实现秒级烟火报警；电动水炮可快速接入室内消防栓 / 水管，喷射距离达 30m，俯仰角度 - 10°~+70°，能高精度定位火源并持续大流量喷射；自载灭火器喷射距离 1-2m，可立即启动初期扑救，遏制火势蔓延。产品配备 800mm 升降柱行程，激光测距距离 30m，云台俯仰角度 - 10°~+70°、方位角度 ±100°，支持 5G/WIFI 无线通信、无线遥控与后台管理系统操控，17 小时超长续航搭配自动回充，广泛应用于商场、仓库、医院、物流仓储、写字楼、养老院等场所，显著提升消防安全主动预警及初期火情处置效率。

理工华汇特种机器人矩阵以技术为核、场景为纲，每款产品的参数与功能均严格贴合实际作业需求，通过智能化装备替代人工进入高危、复杂、极端环境，实现从巡检、预警、识别到处置的全流程智能化作业，为各行业的安全运营保驾护航，推动特种作业领域向更安全、更高效、更智能的方向发展。